Kyorougi (спарринг) "Kyorugi" (в дальнейшем – Керуги) – это составная часть всего Таеквондо. Это физическая деятельность, которая использует мышцы и суставы практически всего тела. Вообще Керуги – это боевая деятельность, в которой два соперника встречаются лицом к лицу и соревнуются в их наступательной и/или оборонительной технике.
Имеются несколько типов спарринга: "Mach'wo-Kyorugi" (условный спарринг), "Chayu-Kyorugi" (свободный спарринг) "Yonsup-Kyorugi"(полуконтактный спарринг, без применения экипировки), "Shihap-Kyorugi" (полноконтактный спарринг с применением защитной экипировки). "Mach'wo-Kyorugi" – условный спарринг, который выполняется в заранее запланированной манере, использующий базовую технику Таеквондо и прикладные методы Пумсэ. Условный спарринг помогает практикующимся увеличить сосредоточение, контролировать дистанцию, чувствовать цель, рассчитать время и точность. Имеются три вида условного спарринга: "Sebon-Kyorugi" (трех-шаговый спарринг), "Tubon-Kyorugi" (двух-шаговый спарринг) и "Hanbon-Kyorugi" (одно-шаговый спарринг). "Chayu-Kyorugi" – свободный спарринг, который требует абсолютной строгости в соблюдении правил и аккуратности в исполнении техники.